Användning av goto Statement
En av de vanligaste användningsområdena för goto-satsen är att skapa oändliga loopar. Genom att använda goto-satsen tillsammans med en etikett kan en Arduino-programmerare skapa en loop som kommer att köras på obestämd tid.
En goto-sats kan också användas för att skapa villkorlig uttalanden. Genom att använda goto-satsen i kombination med en if-sats kan programmeraren skapa kod som endast körs när vissa villkor är uppfyllda. Detta möjliggör skapandet av mer dynamiska och lyhörda system, eftersom koden kan anpassas till förändrade förhållanden i realtid.
Exempelkod
Här är en exempelkod som visar användningen av goto-satsen i Arduino:
int a = 0 ;
tomhet uppstart ( ) { // lägg din inställningskod här, för att köra en gång:
Serie. Börja ( 9600 ) ;
märka : //label för att återgå till denna kodrad
a ++ ;
Serie. println ( a ) ;
om ( a < tjugo )
{
gå till märka ; // återgår till etiketten
}
}
tomhet slinga ( ) { // lägg din huvudkod här, för att köra upprepade gånger:
}
I den här koden används goto-satsen för att överföra kontrollen till etiketten när räknaren når 20. The märka definieras längst ner i koden och används för att återställa räknaren till 0.
När den här koden körs på ett Arduino-kort kommer den att skriva ut värdena 0 till 20, och sedan återställa räknaren till 0. Goto-satsen gör det möjligt att skapa en loop som körs på obestämd tid, vilket kan vara användbart i många applikationer:
Produktion
Räkna från 1 till 20 kan ses i Arduino seriell monitor:
Varför goto Statement avråds från Arduino och C++-programmering
Goto-satsen avråds i allmänhet i Arduino- och C++-programmering eftersom det kan göra koden svår att förstå och underhålla. När den används överdrivet, goto-satsen kan leda till kod som är komplex och trasslig , vilket gör det svårt att följa flödet av utförande. Detta kan göra det utmanande att felsöka och ändra koden i framtiden.
Dessutom goto-satsen komplicerar att avgöra var kodfel kan uppstå . Genom att bryta det sekventiella flödet av exekvering kan goto-satsen skapa oavsiktliga biverkningar som är svåra att identifiera och fixa.
En annan anledning till varför goto uttalandet avskräcks är det den följer inte principerna för strukturerad programmering . Det gör koden mer läsbar och underhållbar när loopar och villkorliga satser används i strukturerad programmering. Goto-satsen, å andra sidan, kan kringgå dessa strukturer och göra koden svårare att förstå.
Kontrollstrukturer kan enkelt ersätta goto-satser. Dessa kontrollstrukturer inkluderar loopar och villkorliga uttalanden som kan skapa mer organiserad och läsbar kod. Dessa kontrollstrukturer möjliggör tydlig och sekventiell exekvering, vilket gör det lättare att identifiera och felsöka fel, samt gör koden lättare att modifiera och underhålla i framtiden.
Slutsats
Goto-satsen bör användas med försiktighet, eftersom överanvändning kan leda till förvirrande och svårläst kod. Genom att förstå när och hur man använder goto-satsen kan programmerare skapa effektiv kod för små projekt och applikationer. Överanvändning av goto-satser i Arduino leder dock till svårigheter att förstå och felsöka koden.