Arduino-plattformen gör det möjligt för människor att skapa olika projekt. Arduino är en användarvänlig plattform med stöd för ett brett utbud av bibliotek, inklusive Programvaruseriebibliotek . De Programvaruseriebibliotek låter dig skapa en seriell port på någon av de digitala stiften på ditt Arduino-kort.
I den här artikeln kommer vi att dyka djupare in i SoftwareSerial-biblioteket och utforska hur det fungerar.
Introduktion till SoftwareSerial Library
De Programvaruseriebibliotek är ett standard Arduino-bibliotek som tillåter seriell kommunikation på andra digitala stift än TX och RX. Biblioteket möjliggör skapandet av en seriell mjukvaruport, som kan användas för att kommunicera med andra enheter, såsom andra mikrokontroller, datorer eller till och med Bluetooth-moduler. SoftwareSerial-biblioteket ingår i Arduino IDE och kan användas med alla Arduino-kort.
Notera: Allmänt, TX och RX stift används för seriell kommunikation men med hjälp av detta bibliotek kan vi göra det möjligt för Arduino-kortet att använda någon av de digitala stiften för att ersätta TX- och RX-stiften.
Förstå SoftwareSerial Library-funktionerna
De Programvaruseriebibliotek har flera funktioner som gör att du kan ställa in och kontrollera programvarans seriella port. Här är några av de viktigaste funktionerna du bör känna till:
SoftwareSerial()
Denna funktion skapar en ny instans av SoftwareSerial klass. Denna funktion har två argument, RX-stiftet och TX-stiftet. Om du till exempel vill skapa en seriell mjukvaruport på stift 2 och 3, använder du följande kod:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, TX
De SoftwareSerial() metod används för att skapa en ny instans av en SoftwareSerial objekt. Det tillåter skapandet av flera instanser, men samtidigt kan bara en vara aktiv.
Syntax
Syntaxen för SoftwareSerial() metoden är som följer:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, inverse_logic )
Parametrar
Parametrarna för SoftwareSerial() är
rxPin: Den här parametern anger stiftet som ska användas för att ta emot seriella data.
txPin: Den här parametern anger stiftet som ska användas för att överföra seriella data.
inverse_logic: Den här parametern är valfri och den inverterar inkommande bitsavkänning. Standardvärdet är falskt, vilket betyder att ett LÅG på RX-stiftet tolkas som en 0-bit och en HÖG som en 1-bit. Om satt till sant kommer LOW på RX-stiftet nu att vara 1-bitars och HÖG som 0-bitar.
Lämna tillbaka
De SoftwareSerial() ger inget tillbaka.
Arduino SoftwareSerial() biblioteksfunktioner
Arduino SoftwareSerial() har en lista över funktioner för seriell kommunikation mellan enheter. Några av huvudfunktionerna diskuteras här:
Börja()
De Börja() funktionen initierar programvarans seriella port med en baudhastighet. Baudraten är dataöverföringshastigheten över den seriella porten. Till exempel, för att ställa in 9600 som baudhastighet för seriell kommunikation, skulle du använda följande kod:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
tillgängliga()
De tillgänglig() f unction returnerar bytes som är tillgängliga för läsning i programvarans seriella port. Till exempel, för att kontrollera om det finns någon data tillgänglig att läsa, skulle du använda följande kod:
om ( mySerial.available ( ) > 0 ) {// läsa indata
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
läsa()
De läsa() funktionen läser nästa byte med data från programvarans seriella port. Till exempel, för att läsa en byte med data och skriva ut den till den seriella monitorn, skulle du använda följande kod:
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( inkommandeByte ) ;
skriva()
De skriva() funktionen skriver en byte med data till programvarans seriella port. Till exempel att skicka brevet 'A' över programvarans seriella port, skulle du använda följande kod:
mySerial.write ( 'A' ) ;
Arduino SoftwareSerial() Library Exempelkod
Nu kommer vi att kommunicera mellan två Arduino-kort över seriell kommunikation med detta bibliotek. Ta två Arduino-brädor och anslut dem som visas på bilden nedan.
Ansluta D2 av Master Arduino-brädet med D3 på Slave Arduino-kortet, anslut på samma sätt D3 av Master Arduino med D2 av Slave Arduino.
Notera: För seriell kommunikation, TX stiftet är alltid anslutet till RX stift av den motsatta Arduino och RX Masterns stift är alltid ansluten till TX stift på den andra Arduino.
Följande är hårdvaran för båda Arduino-korten.
Här är ett exempel på Arduino-kod som visar hur man använder Programvaruseriebibliotek för att etablera kommunikation mellan två Arduino-kort:
Avsändarstyrelsens kod
Koden nedan är för avsändaren Arduino som kommer att skriva en sträng till mottagarens Arduino-kort.
#include// Konfigurera programvarans seriella objekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
ogiltig installation ( ) {
// Starta seriekommunikationen
Serial.begin ( 9600 ) ;
medan ( ! Serie ) {
; // vänta för seriell port för att ansluta
}
// Starta programvarans seriella kommunikation
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
tom slinga ( ) {
// Skicka ett meddelande via programvarans seriella anslutning
mySerial.println ( 'Hej, mottagartavla!' ) ;
dröjsmål ( 1000 ) ;
}
Mottagarens styrelsekod
Koden nedan är för mottagaren. Genom att använda den här koden kommer Arduino att ta emot strängen från ett annat kort via seriell kommunikation mellan två Arduino-kort.
#include// Konfigurera programvarans seriella objekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
ogiltig installation ( ) {
// Starta seriekommunikationen
Serial.begin ( 9600 ) ;
medan ( ! Serie ) {
; // vänta för seriell port för att ansluta
}
// Starta programvarans seriella kommunikation
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
tom slinga ( ) {
// Kolla upp om data är tillgängliga på programvarans seriella anslutning
om ( mySerial.available ( ) ) {
// Läs data och skriv ut den till den seriella monitorn
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
I det här exemplet inkluderar vi först Programvaruseriebibliotek i början av koden. Sedan skapar vi en SoftwareSerial objekt som heter ' mySerial ” med stift 2 och 3 specificerade som RX- respektive TX-stift.
I den uppstart() funktion startar vi både den seriella hårdvaru- och mjukvarukommunikationen med en baudhastighet på 9600. I slinga() avsändarkortets funktion, skickar vi ett meddelande över programvarans seriella anslutning med metoden mySerial.println() och väntar en sekund innan vi skickar nästa meddelande.
I loop()-funktionen på mottagarkortet kommer koden att kontrollera om seriella data är tillgängliga på programvarans seriella anslutning med mySerial.available() metod. Om det finns data tillgänglig läser vi data med metoden mySerial.readString() och skriver ut den till den seriella monitorn med metoden Serial.println().
Begränsningar för SoftwareSerial() Library
De Programvaruseriebibliotek har flera olika fördelar men har också vissa begränsningar som användarna bör vara medvetna om. Dessa begränsningar inkluderar
- Oförmåga att sända och ta emot data samtidigt.
- När du använder flera seriella programvaruportar kan endast en port ta emot data samtidigt.
- De mjukvarubaserade seriella portarna som skapas med hjälp av det här biblioteket fungerar med lägre överföringshastigheter och är inte lika tillförlitliga som hårdvarubaserade seriella portar.
- Vissa stift på Mega- och Mega 2560-korten stöder inte ändringsavbrott för RX, vilket begränsar vilka stift som kan användas.
- På samma sätt, på Leonardo- och Micro-korten, kan endast vissa stift användas för RX på grund av bristen på ändringsavbrott.
- Den maximala RX-hastigheten på Arduino- eller Genuino 101-kort är 57600 bps.
- RX fungerar inte på digital pin 13 på Arduino- eller Genuino 101-kort.
| Styrelse | RX-stift |
| Mega & Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo & Mic | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Slutsats
De Programvaruseriebibliotek i Arduino är ett användbart verktyg för att kommunicera med enheter som använder seriella kommunikationsprotokoll. Det tillåter utvecklare att skapa programvarubaserade serieportar som kan användas tillsammans med hårdvarubaserade serieportar. Detta bibliotek har vissa begränsningar eftersom det inte tillåter samtidig dataöverföring. För mer information läs artikeln ovan.