Introduktion till PIR-rörelsesensor (HC-SR501)
En PIR-rörelsesensor, även känd som en P hjälpsam jag nfraröd S ensor, är en typ av elektronisk enhet som vanligtvis används för att upptäcka närvaron av en människa eller ett djur inom ett visst område. HC-SR501 är en populär modell av PIR-rörelsesensor som är känd för sin tillförlitlighet och användarvänlighet.
Det fungerar genom att använda en passiv infraröd detektor för att känna av temperaturförändringar, som kan orsakas av en persons eller ett djurs rörelse. Om föremålets rörelse upptäcks skickas en signal till enheter som ett säkerhetssystem eller en belysningskontrollpanel. PIR-rörelsesensorer används ofta i hemsäkerhetssystem, automatiserade belysningssystem och andra applikationer där det är viktigt att upptäcka närvaron av en person eller ett djur.
Funktion av PIR-rörelsesensor (HC-SR501)
De HC-SR501 PIR-rörelsesensorn fungerar genom att använda en passiv infraröd detektor för att känna av temperaturförändringar. Den är utformad för att upptäcka närvaron av en människa eller ett djur inom ett visst avstånd, vanligtvis upp till cirka 8 meter (26 fot).
När sensorn är inaktiv övervakar den hela tiden temperaturen i sitt synfält. Om sensorn upptäcker en temperaturförändring, som till exempel skulle orsakas av en persons eller ett djurs rörelse, skickar den en signal till en ansluten enhet. Med hjälp av denna signal kan vi generera svar som att tända ett ljus eller aktivera ett larm.
PIR-rörelsesensorn har två potentiometrar ombord som kan användas för att justera känslighet och Tidsfördröjning av sensorn.
- Känslighet bestämmer hur mycket av en temperaturförändring som behövs för att utlösa en PIR-sensor. Det kan ställas in beroende på rörelse vi behöver upptäcka som mus- eller lövrörelser.
- Tidsfördröjning bestämmer hur länge sensorn förblir aktiv efter att ha detekterat en temperaturförändring.
Pinout HC-SR501
PIR-sensorstift inkluderar:
- VCC : Detta är strömstiftet för PIR-sensorn. Anslut den till en 5V strömkälla.
- GND : Det här är jordstiftet. Anslut den till GND eller minuspolen på strömkällan.
- UT : Detta är utgångsstiftet. Den skickar en digital signal till en ansluten enhet när sensorn känner av rörelse.
- Justera fördröjning : Detta är känslighetsjusteringsstiftet. Med hjälp av denna känslighet kan sensorn justeras.
- Justera känsligheten : Detta är stiftet för justering av tidsfördröjning. Den kan användas för att justera hur lång tid sensorn förblir aktiv efter att ha detekterat en temperaturförändring.
PIR HC-SR501 har 3 utgångsstift. Två stift VCC och GND är kraftstift medan mitten eller tredje stiftet är för utmatning av digital triggersignal.
Gränssnitt PIR-rörelsesensor (HC-SR501) med Arduino Nano
Att koppla en PIR-rörelsesensor, som HC-SR501, med en Arduino Nano-mikrokontroller är en enkel process som kan åstadkommas med bara några få komponenter. För att börja, anslut VCC- och GND-stiften på PIR-sensorn till 5V/VIN- respektive GND-stiften på Arduino Nano. Anslut sedan OUT-stiftet på PIR-sensorn till valfritt digitalt ingångsstift på Arduino Nano.
När dessa anslutningar har gjorts kan du använda Arduino Nano för att läsa den digitala utgången från PIR-sensorn och utföra en önskad åtgärd, som att tända en lysdiod eller skicka ett meddelande. Det är viktigt att notera att PIR-rörelsesensorn kan kräva en liten mängd kalibrering för att fungera korrekt. Detta kan vanligtvis göras genom att justera inställningarna för känslighet och tidsfördröjning med hjälp av de inbyggda potentiometrarna.
Nödvändiga komponenter är:
- Arduino Nano
- PIR-rörelsesensor (HC-SR501)
- LED
- 220 Ohm motstånd
- Anslutningsledningar
- Bakbord
Schematisk
Den givna bilden visar kopplingsschema för PIR-sensor med Arduino Nano-kort:
Koda
Öppet GÅR (Integrerad utvecklingsmiljö). Välj Nanoboard och klicka på uppladdningsknappen efter att ha skrivit koden nedan.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Stift för PIR-sensor */
int pirState = Sann ; /* Förutsatt att ingen rörelse upptäcks */
int val = 0 ; /* variabel för att lagra pinstatus */
int minimummSecsLowForInactive = 2000 ; /* Antag att ingen rörelse upptäcks om ingen aktivitet detekteras för 2 sek */
lång osignerad int timeLow;
boolesk takeLowTime;
int calibrationTime = 10 ; /* tid för sensorkalibrering enligt datablad */
ogiltig installation ( ) {
pinMode ( LED_PIN, OUTPUT ) ; /* LED deklarerad som Produktion */
pinMode ( PIR_Sensor_Pin, INPUT ) ; /* Sensorstift upptäckt som Inmatning */
Serial.begin ( 9600 ) ;
Serial.print ( 'kalibreringssensor' ) ;
för ( int i = 0 ; i minimumSecsLowForInactive ) {
pirState = Sann ;
Serial.println ( 'Motion avslutad!' ) ;
dröjsmål ( femtio ) ;
}
}
}
Koden började med att definiera ingångsstiftet för PIR-sensorn och utgångsstiftet för LED. En int-variabel val är definierad. Denna variabel kommer att lagra tillståndet för PIR-utgångsstiftet.
Därefter använder du pinMode funktion, LED och sensorstift definieras som utgång respektive ingång. A om villkor används. Om Arduino Nano får HÖG insignal från sensorn kommer LED:n att slås PÅ. På liknande sätt, om ingen rörelse upptäcks kommer en LÅG-signal att skickas till Arduino vilket resulterar i att lysdioden släcks.
Produktion
Utdata nedan kommer att visas när rörelse detekteras av PIR-sensorn. Den första sensorn kalibrerar sig själv efter att den kan detektera alla rörelser.
Hårdvara
Lysdioden är AV eftersom ingen rörelse detekteras.
Nu rör sig bilen och lysdioden tänds när rörelse detekteras.
Slutsats
Arduino Nano kan kopplas ihop med olika sensorer såsom PIR. Med hjälp av denna sensor kan alla föremålsrörelser detekteras. PIR-sensorn med Arduino har flera applikationer som hemsäkerhetssystem eller gatubelysning. Den här artikeln täcker hela Arduino-koden och steg som är involverade i att upptäcka objektrörelser.