4: Interfacing Dual Channel Relay med ESP32
1: Introduktion till reläer
Effektrelämodul är en elektromagnetomkopplare som styrs av en lågeffektssignal från mikrokontroller som ESP32 eller Arduino. Med hjälp av styrsignalen från mikrokontrollern kan vi slå PÅ eller AV apparater som till och med arbetar på höga spänningar som 120-220V.
En enkanalig relämodul innehåller normalt 6 stift:
De sex stiften inkluderar:
| Stift | Pinnamn | Beskrivning |
| 1 | Relä triggerstift | Ingång för reläaktivering |
| två | GND | Jordstift |
| 3 | VCC | Ingångsmatning för reläspole |
| 4 | NEJ | Normalt öppen terminal |
| 5 | Allmänning | Gemensam terminal |
| 6 | NC | Normalt stängd terminal |
2: Olika typer av reläer
Relämoduler finns i olika varianter beroende på antalet kanaler den har. Vi kan enkelt hitta relämoduler med 1,2,3,4,8 och till och med 16 kanalers relämoduler. Varje kanal bestämmer antalet enheter vi kan styra på utgångsterminalen.
Här är en kort jämförelse av enkel-, dubbel- och 8-kanals relämodulspecifikationer:
| Specifikation | 1-kanals relä | 2-kanals relä | 8-kanals relä |
| Matningsspänning | 3,75V-6V | 3,75V-6V | 3,75V-6V |
| Triggerström | 2mA | 5mA | 5mA |
| Aktuellt aktivt relä | 70mA | Enkel (70mA) Dubbel (140mA) | Enkel (70mA) Alla 8 (600mA) |
| Max kontaktspänning | 250VAC eller 30VDC | 250VAC eller 30VDC | 250VAC eller 30VDC |
| Minsta ström | 10A | 10A | 10A |
Eftersom vi har täckt en kort jämförelse mellan olika kanalreläer nu, kommer vi att använda dubbelkanalsrelä i den här artikeln för demonstrationsändamål.
3: 2-kanals relä PinOut
Här i den här artikeln kommer vi att använda dubbelkanalsrelä. En dubbelkanals relästift kan delas in i tre kategorier:
- Nätspänningsanslutningar
- Kontrollstift
- Val av strömförsörjning
3.1: Huvudspänningsanslutningar
Huvudanslutning inuti en dubbelkanalsrelämodul inkluderar två olika kontakter med varje anslutning tre stift NEJ ( Normalt öppet ), NC ( Normalt stängd ) och Common.
Allmänning: Styr huvudströmmen (matningsspänning för extern enhet)
Normalt stängt: Användning av detta konfigurationsrelä är inställt på stängt som standard. I normal konfiguration flyter ström mellan common och NC om inte en triggersignal skickas för att öppna kretsen och stoppa strömflödet.
Normalt öppet: Normalt öppen konfiguration är motsatt till NC. Som standard flyter inte ström; den börjar flöda först när en triggersignal skickas från ESP32.
3.2: Reläkontrollstift
Den andra sidan av relämodulen innehåller en uppsättning med 4 och 3 stift. Den första uppsättningen lågspänningssidor innehåller fyra stift VCC, GND, IN1 och IN2. IN-stiftet varierar beroende på antalet kanaler, det finns ett separat IN-stift för varje kanal.
IN-stiftet tar emot styrsignalen för relä från valfri mikrokontroller. När den mottagna signalen går under 2V utlöses reläet. Följande konfiguration kan ställas in med hjälp av relämodulen:
Normalt stängd konfiguration:
- 1 eller HÖG ström START för att flyta
- 0 eller LÅG ström STOPP flyter
Normalt öppen konfiguration:
- 1 eller HÖG ström STOPP flyter
- 0 eller LÅG ström START för att flyta
3.3: Val av strömförsörjning
Den andra uppsättningen stift inkluderar de tre stiften VCC, GND och JD-VCC. JD-VCC-stiften är normalt anslutna till VCC vilket innebär att reläet drivs med ESP32-spänningen och att vi inte behöver en extern strömkälla separat.
Om du tar bort den svarta lockkontakten som visas på bilden ovan måste vi driva relämodulen separat.
Från och med nu har vi täckt alla specifikationer och funktion för dubbelkanalsrelämodulen. Nu kommer vi att koppla det till ESP32.
4: Interfacing Dual Channel Relay med ESP32
Nu kommer vi att använda valfri enskild kanal från relämodulen och styra en lysdiod med hjälp av ESP32-signalen. Med samma teknik kan alla AC-apparater också styras men vi måste driva dem separat. Vi kommer att använda den första kanalen i relämodulen.
4.1: Schematisk
Anslut nu relämodulen enligt bilden nedan. Här har vi använt GPIO pin 13 på ESP32 för triggersignalen för relämodulen. En lysdiod är ansluten i NC-konfiguration.
Följande stiftkonfiguration kommer att följas:
| Relästift | ESP32-stift |
| I 1 | GPIO 13 |
| VCC | komma |
| GND | GND |
| Kanal 1 NC | LED +ive terminal |
| Allmänning | komma |
4.2: Kod
Öppna Thonny IDE. Anslut ESP32 till PC och ladda upp det givna MicroPython-skriptet.
från maskin importera Stiftfrån tid importera sova
relä = Stift ( 13 , Stift. UT ) # GPIO PIN 13 för RELÄ-ingångssignal
medan Sann :
relä. värde ( 0 ) # RELÄ PÅ i 10 sek i normalt stängt läge
#For Normally Open ändra trådkonfigurationen från RELA-modulen
sova ( 10 )
relä. värde ( 1 ) # RELÄ AV i 10 sek i normalt stängt läge
sova ( 10 )
Här ovan definieras GPIO 13 som ett triggerstift anslutet till IN1 på relämodulen. Därefter definierade vi en relämodul i NC-konfiguration som slår PÅ LED om inte en HÖG-signal skickas vid IN1 från ESP32.
Om man vill ställa in NO-konfiguration skicka en HÖG-signal vid IN1 för att slå PÅ LED.
Efter att ha laddat upp kod i ESP32-kortet, observera nu utgången.
4.3: Utgång
Som LED är ansluten NC konfiguration så LED är PÅ , men relämodulens kanal 1 LED är AV .
Nu sänds en HÖG-signal kl I 1 fäst LED-varvet AV men nu lyser relämodulens kanal 1 LED PÅ .
Vi har framgångsrikt integrerat och testat ESP32-mikrokontrollerkortet med en dubbelkanalsrelämodul. För demonstrationsändamål ansluter vi en lysdiod till den gemensamma terminalen på kanal 1.
Slutsats
Att använda ett relä med ESP32 är ett utmärkt sätt att styra flera AC-enheter, inte bara med en trådbunden anslutning utan kan också fjärrstyras. Den här artikeln täcker alla steg som behövs för att styra ett relä med ESP32 med hjälp av MicroPython-skriptet. Här använde vi Thonny IDE-redigeraren för att skriva MicroPython-kod. Med hjälp av denna artikel kan vilken kanalrelämodul som helst styras med hjälp av MicroPython-kod.